最新軟機機器新突破，人造“血”驅動(dòng)機器魚(yú)

　　英國的《自然》雜志昨天發(fā)表了一項工程學(xué)的最新突破：美國一個(gè)團隊研制出一種充入液壓液組成的人工合成血管（人造循環(huán)）系統，其開(kāi)發(fā)者將這種液壓液稱(chēng)為“機器人血液”。這一系統可以通過(guò)機械傳動(dòng)和電傳動(dòng)的方式為軟體機器人提供動(dòng)力。在測試中，由該系統驅動(dòng)的一個(gè)軟體機器獅子魚(yú)能夠逆流而行甚至拍動(dòng)胸鰭。

美國研制出人造“血”驅動(dòng)的機器魚(yú)這條大約40厘米長(cháng)的軟體魚(yú)并不需要依靠傳統的化學(xué)電池提供動(dòng)力，而是由儲存在液壓液內部的能量（并非機械能，同樣是化學(xué)能）驅動(dòng)。這種方法可以讓機器魚(yú)在更小的體積中儲存更多的能量，使之運行更長(cháng)的時(shí)間，而不需要笨重的電池組。也就是說(shuō)，這一神奇的儲能裝置得到了相比化學(xué)電池更大的能量密度。美國康奈爾大學(xué)研究人員Robert Shepherd和他的同事認為，機器魚(yú)身體內部用于傳遞動(dòng)力的液壓液，應該還具有儲存能量的潛力。研究團隊使用含有碘化鋅的液壓液，制成了一種人工合成血管系統，并將其嵌入仿生獅子魚(yú)體內。這種液體會(huì )在機器魚(yú)的周身循環(huán)，通過(guò)電化學(xué)反應驅動(dòng)機器魚(yú)內部搭載的泵和其它電子器件。與此同時(shí)，液體的泵送還能向魚(yú)鰭傳遞機械能，從而幫助機器魚(yú)在游泳的時(shí)候保持平衡。在測試中，這條機器魚(yú)能以超過(guò)每分鐘1.5倍體長(cháng)的速度長(cháng)時(shí)間逆流游動(dòng)，其理論最長(cháng)續航能力為36小時(shí)以上。研究人員表示，這一技術(shù)成果將幫助提升未來(lái)機器人設計的能量?jì)Υ?、效率和自主性?